在清扫过程中，小地鼠扫地机器人利用内置的红外线高度电子眼，360度无死角精准探测，机身底部的探测仪可自动识别下方高度，探测到台阶、楼梯等地方时可自行调转运行方向，防止跌落。
就不说扫地机器人，对于一般的机器人来说，要做的第一个路径规划就是路径的算法，也就是从A点到B点的移动路线规划。怎么形象的理解全局规划呢？就是给你一个舆图，将机器人放到舆图对应的实景中，机器人就能够测算环境中这一点到那一点的间隔。只有好的算法，才能增强扫地机器人的灵活性。在无数个点中，它就会天生多个层次，能笼盖环境全部的就叫全局规划。
不仅拥有超高的人工智能技术，斯蒂格小地鼠扫地机器人拥有多种清洁模式，扫地机 沿边清扫模式可以沿着墙角清扫，死角都不放过，比人打扫的还干净，还有重点清扫模式，饭菜打翻在地，油迹斑斑难以清理，小地鼠扫地机器人重点清扫模式可往返清扫，通过扫地拖地模式，将脏兮兮的地板恢复如初。
小地鼠扫地机器人的路径就是全局规划，能够自主定位环境，测算间隔，形成一个清扫规划路径，在利用陀螺导航仪导航进行清扫。
上一个：